在链式移钢机的一侧检测运动棒材的端面图像,采用类圆形物体的边缘积聚干杯算法和轮廓降维匹配算法,识别棒材对象;通过整体偏移量和分段偏移量的计算实现多目标的快速跟踪对位;采用基于端面积积分校验的对位校验算法,保证了提高计数的准确性,点支准确率达99.99%。采用视觉反馈控制的液压分钢机实现自动分离,保证了棒材打捆包装准确支数。中南大学与涟钢集团已于2003年10月联合申报国家发明专利,审定公告号: 1607547A。计数系统于2003年5月系统研制成功,2003年8月在涟钢棒材一厂和棒材二厂正式投入使用。解决了长期困扰钢铁企业的棒材在线计数难题,特别适合我国普遍采用成批定尺剪切工艺、必然存在堆叠棒材的场合,改变人工计数落后状态,提高生产效率,为企业带来了巨大的经济效益和社会效益。