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管贻生特聘教授(二级) /博士生导师

在职单位：广东工业大学擅长领域：机器人应用

（日本）产业技术综合研究院（AIST），（加拿大）阿尔伯达大学、ESI公司，所长/教授

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教育背景

1994.09－1998.05，北京航空航天大学机器人研究所，博士 1995.08－1997.08，香港科技大学电气电子工程系, 博士联合培养 1987.09－1990.05，哈尔滨工业大学机电学院，硕士 1983.09－1987.07，湖南农业大学农机与汽车工程系，学士

工作经历

2013－今，广东工业大学机电工程学院，“百人计划”特聘教授/博导 2006.12－2012.12，华南理工大学机械与汽车工程学院，“百人计划”教授/博导 2003.08－2006.10，日本产业技术综合研究院（筑波）智能系统研究所， JSPS特别研究员 2001.01－2003.07，加拿大ESI (机器人和自动化公司)，软件工程师 1998.11－2000.12，加拿大University of Alberta，计算机系，博士后 1993.04－1994.08，VTECH (伟易达) 集团TELECOM开发部，高级工程师 1990.05－1993.04，北京原航天工业部第二研究院，机械工程师

参与项目

1. 广东省“扬帆计划”引进创新创业团队项目“智能仿人服务机器人创新团队” 2. 国家自然科学基金项目“软体反求设计原理和方法及其在机器人高逼真脸部表情中的验证” 3. 国家自然科学基金委员会-广东省联合基金重点项目“面向电子制造的多机器人高速协调的关键理论与方法研究” 4. 国家国际科技合作专项项目“基于多传感器融合的多机器人协调操作理论与应用研究” 5. 广东省自然科学基金重大基础研究培育项目“面向3C和轻工生产的高速轻载少自由度机器人的设计理论与控制技术” 6. 2019年度广东省重点领域研发计划项目“机器人多机协同余控制技术” (子课题) 7. 2017年度省前沿与关键技术创新专项资金项目（粤港联合创新领域）“模块化共融型机器人理论研究与技术开发” 8. 2017年广东省前沿与关键技术创新专项资金（省重大科技专项）项目“高性能工业机器人伺服驱动器研发与产业化” (子课题) 9. 2015年广东省前沿与关键技术创新专项资金（省重大科技专项）项目“可重构模块化智能机器人系统及其应用” 10. 2014年广东省前沿与关键技术创新专项资金（省重大科技专项）项目“机器人精准感知、识别与复杂信息融合技术及其应用” (子课题) 11. 广东省自然科学基金重点项目“双手爪机器人的自主攀爬研究” 12. 国家高技术研究发展计划（863计划）项目“仿生攀爬模块化机器人的研究与开发” 13. 国家自然科学基金项目“仿生攀爬机器人的攀爬运动规划与控制” 14. 教育部博士点基金项目“仿生攀爬机器人的基础和关键技术研究” 15. 中央高校基本科研业务费重点项目“仿生攀爬机器人单杆表演的动力学特性分析和控制” 16. 粤港关键领域重点突破招标项目“FW系列数控加工中心的优化和数字化设计” 17. 2020年度深圳市技术攻关重点项目“面向3C及半导体精密制造的工业机器人关键技术研发” (与深圳众为兴技术股份公司合作)。 18. 广东省-中国科学院全面战略合作项目“具有精确定位和主动控制的新型胶囊内窥镜系统” 19. 华为委托项目“基于移动机器人的通讯机房智能检测系统的研究与开发” 20. 诺基亚委托项目“人体的运动检测及NICE智能玩具机器人的运动控制” 21. 国家电网山东电力研究院委托项目“高压输电线路作业操作臂系统的开发” 22. 中国南方电网电力科学研究院委托项目“高压输电线螺栓补装与导热板清洁机器人遥操作系统的研发” 23. 广州数控委托项目“RB13搬运机器人的优化设计” 24. 其它 (略)

主要荣誉

1. Best student paper (最佳学生论文奖), Q. Fu, Y. Guan*, S. Liu, and H. Zhu, A Novel Wheel-legged Mobile Robot with High Mobility, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2021. 2. Best paper finalist (最佳论文入围奖), J. Ye, Y. Guan*, J. Liu, X. Huang and H. Zhang, Large-scale Multi-modal Person Identification in Real Unconstrained Environments, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2019. 3. Finalist for Best TJ Tarn Paper in Robotics (最佳TJ Tarn机器人论文入围奖)，X. Lin, W. Chen, Y. Guan, L. He & G. Liu, Improving Robustness of Monocular VT&R System with Multiple Hypothesis, 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2017). 4. Best Medical Robot Paper Award (最佳医疗机器人论文奖), X. Huang, J. Li, Y. Guan*, and H. Zhu，Calibrition and Motion Planning of A Bone-cutting Robot System for Total Knee Replacement, 2017 IEEE International Conference on Complex Medical Engineering (ICME 2017) 5. Best Conference Paper Award (最佳会议论文奖), Z. Yang, Y. Bai, X. Chen, Y. Guan, and W. Feng，The Residual Vibration Impact on the Multiple Target Positioning Time for Array Operation, 2016 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA 2016). 6. Best Paper Finlist (最佳论文入围奖), S. Chen, H. Zhu, Y. Guan* et al，“Colliion-free Single-stap Motion Planning of Biped Pole-climbing Robots in Spatial Trusses”, 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2013). 7. Best Conference Paper Award (最佳会议论文奖), Y. Guan*, Z. Xiao, W. Wu, J. Wu, H. Zhu, M. Su，“Gripper Self-Alignment for Autonomous Pole-Grasping with a Biped Walking Robot”, 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2012). 8. Best Application Paper Award (最佳应用论文奖), H. Liang, Z. Yin, T. Peng and Y. Guan*, “Modeling, Analysis and Experiments of a Screw Propelling Capsule Robot”, 2012 IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics (MEDER 2012). 9. Best Student Paper Award (最佳学生论文奖), X. Zhou, Y. Guan*, C. Cai, L. Jiang, H. Zhu, X. Zhang and H. Zhang, “Modeling and Planning for Stable Walking of A Novel 6-DoF Biped Walking Robot”, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2010). 10. Best Paper Nomination Finalist (最佳论文入围奖), H. Zhu, Y. Guan*, C. Cai, L. Jiang, X. Zhang and H. Zhang, “W-Climbot: A Biped Modular Wall-Climbing Robot”, 2010 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2010). 11. Finalist for Best TJ Tarn Paper in Robotics (最佳TJ Tarn机器人论文入围奖)，Y. Guan*, X. Shi, X. Zhou, X. Zhang and H. Zhang, “A Novel Mobile Robot Capable of Changing Its Wheel Distance and Body Configuration”, 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2009). 12. 2014-2017 广东工业大学优秀科研工作者 13. 2009-2010年度华南理工大学中集奖教金 14. 日本学术振兴会外国人特别研究员基金(JSPS Fellowship)

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