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美国加州理工学院博士, 新加坡南洋理工大学机器人研究中心主任 曾任IEEE Transactions on Robotics、Mechanism & Machine Theory等期刊的副主编、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、Robotica等期刊的编委; 曾任IEEE/ASME AIM (智能机电一体化国际会议)、IFToMM ASRM (机器人与机电一体化国际研讨会)的总主席; 将任 2017年IEEE ICRA(机器人与自动化顶级国际会议)总主席,任IFToMM 机器人与机电一体化技术委员会主席...
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