编辑推荐

1．本书的主要特点是在内容组织上采用模块化、任务驱动设计，案例内容仿真性强，并配套了丰富的典型工业机器人仿真应用案例。

2．书中提供了六套完整案例，可以用于学生学习和老师课堂讲解。

3．在表现形式上使用了大量的便于学生理解的图表，每个单元的任务内容均具有可操作性。

4．本书在总体设计上设置了ROBOGUIDE软件初级认知、基础仿真工作站搭建、五个典型仿真应用案例共七个学习单元，采用这种模块化的设计后，每个模块均能够体现工业机器人仿真从知识体系到具体实施的完整过程，循序渐进地从简到繁逐步掌握离线编程仿真的知识和技能。

 

内容简介

本书以FANUC机器人为对象，介绍工业机器人离线编程与仿真的基本知识、软件操作、模拟仿真和离线程序设计。全书共分3篇7个项目，主要内容包括初识离线编程仿真软件、创建仿真机器人工作站、离线示教编程与程序修正、基础搬运的离线仿真、分拣搬运的离线仿真、轨迹绘制与轨迹自动规划的编程、基于机器人-变位机系统的焊接作业编程。

 

 

作者简介

林燕文，目前主管智能制造技术及工业机器人技术专业课程研发，长期从事工业机器人技术专业教学资源库建设和课程开发工作，专注于工业机器人/智能制造关键技术研究，致力于工业机器人技术及智能制造技术的知识传播，为全国院校智能制造及工业机器人技术专业建设及课程建设提供解决方案。

 

目录

 

项目一初识离线编程仿真软件　2

【项目引入】　2

【知识图谱】　3

任务一ROBOGUIDE的认知　8

【任务描述】　8
【知识学习】　9
【思考与练习】　12
任务二ROBOGUIDE的安装　12
【任务描述】　12
【知识学习】　12
【任务实施】　13
【思考与练习】　17
任务三创建机器人工程文件　17
【任务描述】　17
【知识学习】　18
【任务实施】　19
【思考与练习】　25
任务四ROBOGUIDE界面的认知　25
【任务描述】　25
【知识学习】　25
【思考与练习】　32
【项目总结】　32
【拓展训练】　32
项目二创建仿真机器人工作站　34
【项目引入】　34
【知识图谱】　35
任务一机器人的属性设置　39
【任务描述】　39
【知识学习】　40
【任务实施】　42
【思考与练习】　43
任务二工具的创建与设置　43

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