编辑推荐

1．本书的主要特点是在内容组织上采用模块化、任务驱动设计，案例内容仿真性强，并配套了丰富的典型工业机器人应用案例。
2．书中提供了六套完整案例，可以用于学生学习和老师课堂讲解。
3．在表现形式上使用了大量的便于学生理解的图表，每个单元的任务内容均具有可操作性。
4．本书在总体设计上设置了工业机器人初级认知、工业机器人安全操作、五个典型现场应用案例、采用这种模块化的设计后，每个模块均能够体现工业机器人从知识体系到具体实施的完整过程，循序渐进地从简到繁逐步掌握工业机器人的知识和技能。

 

内容简介

本书以FANUC机器人为对象，系统介绍了工业机器人程序设计的相关知识。全书共分八个项目，主要包括工业机器人概述、基本操作、典型工作站的编程实例等内容，将知识点和技能点融入典型工作站的项目实施中，以满足工学结合、项目引导、教学一体化的教学需求。

 

作者简介

林燕文，目前主管智能制造技术及工业机器人技术专业课程研发，与院校共编工业机器人技术专业教材及开发教学资源，编写了《工业机器人技术基础》、《工业机器人现场编程（KUKA）》《工业机器人工作站系统集成与应用》、《工业机器人现场编程（ABB）》《工业机器人应用基础（KUKA）》、《工业机器人应用基础（ABB）》等教材

 

目录

基础篇初识机器人

项目一初识FANUC机器人　2
【项目引入】　2
【知识图谱】　3
任务一　工业机器人的认知　4
【任务描述】　4
【任务学习】　4
一、工业机器人的定义　4
二、工业机器人的发展　5
三、工业机器人的分类　6

【思考与练习】　9
任务二　FANUC机器人的认知　9
【任务描述】　9
【任务学习】　10
一、FANUC机器人的常用
型号　10
二、FANUC机器人的典型
应用　13
三、FANUC机器人的系统
结构　15
【思考与练习】　18
任务三　FANUC机器人编程的
认知　18
【任务描述】　18
【任务学习】　19
一、现场编程　19
二、离线编程　19
三、自主编程　20
四、编程技术的发展

趋势　20
【思考与练习】　21
【项目总结】　21
【拓展训练】　21
项目二FANUC机器人基本操作　23
【项目引入】　23
【知识图谱】　24
任务一　工业机器人的安全使用　24
【任务描述】　24
【任务学习】　25

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