编辑推荐

1．本书的主要特点在内容组织上采用项目化、任务驱动设计，配套了丰富的系统集成设计方法的知识。

2．书中以搬运工作站为例，贯穿全书，可以用于学生学习和老师课堂讲解。

3．书中每个项目后添加拓展训练，是需要学生通过分组、调研、自主学习完成，学生可通过该拓展训练巩固本项目知识。

4．书中末尾添加了以拓展项目，学生可通过前面的项目学习，并在老师的指点下，独自完成该项目的学习，巩固系统集成设计知识，将所学付诸实践。

 

内容简介

本书介绍工业机器人系统集成的设计方法，分走进系统集成、系统集成要求分析、机械系统模块设计、工件检测模块设计、控制系统模块设计以及系统功能集成开发六个学习项目，每一单元有各自的任务设计和相关知识介绍，介绍后又都以搬运工作站为案例进行具体分析，最后又增加了一个拓展项目——焊接机器人系统集成设计实践，是对前六个项目知识的巩固，学生通过该项目的自主学习可所学付诸实践。

 

作者简介

长期从事工业机器人技术专业教学资源库建设和课程开发工作，专注于工业机器人/智能制造关键技术研究，致力于工业机器人技术及智能制造技术的知识传播，为全国院校智能制造及工业机器人技术专业建设及课程建设提供解决方案。 与院校共编工业机器人技术专业教材及开发教学资源，任国家教学资源库工业机器人技术专业建设项目规划教材（高等教育出版社）《工业机器人技术基础》等多本教材主编

 

目录

基础篇初识系统集成小试牛刀

 

项目一走进机器人系统集成　2

项目引入　2

知识图谱　3

任务一　机器人系统集成规划　3

【任务描述】　3

【任务学习】　3

一、认识机器人系统集成　3

二、机器人系统集成发展　4

三、机器人系统集成技术

方案　5

【思考与练习】　6

任务二设计第一个工作站：搬运

工作站　7

【任务描述】　7

【任务学习】　8

【思考与练习】　9

项目总结　10

拓展训练　10

项目二机器人系统集成分析　11

项目引入　11

知识图谱　12

任务一系统集成技术要求解析　12

【任务描述】　12

【任务学习】　12

【思考与练习】　13

任务二工作站系统流程分析　13

【任务描述】　13

【任务学习】　13

【思考与练习】　14

项目总结　14

拓展训练　15

实战篇再探集成设计包罗万象

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